產品動態-中國電源產業網-新能源與電源官方網站
  • 廣告
  • 廣告

伺服驅動器四種控制方式的作用

2020-05-18   

中國電源產業網

導語:數控機床中伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環(半閉環)控制。如果詳細分類,開環控制又可分為普通型和反饋補償型,閉環(半閉環)控制也可分為普通型和反饋補償型。

 數控機床中伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環(半閉環)控制。如果詳細分類,開環控制又可分為普通型和反饋補償型,閉環(半閉環)控制也可分為普通型和反饋補償型。

1.反饋補償型開環控制

開環系統的精度較低,這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進,這種系統且有開環與閉環兩者的優點,即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

2.閉環控制

由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅動器的控制精度,最根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,形成以偏差控制的閉環控制系統。

伺服驅動器四種控制方式的作用(圖1)

3.半閉環控制

對于閉環控制系統,合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈,因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償,所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器,這種控制方式稱為半閉環控制方式。

4.反饋補償型的半閉環控制

這種伺服驅動器控制補償原理與開環補償系統相同,由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點是成本高,要用兩套檢測系統,優點是比全閉環系統調整容易,穩定性好,適合用做高精度大型數控機床的進給驅動。



編輯:中國電源產業網

來源:遼寧星河電氣

標簽:

相關信息

MORE >>
中國電源產業網官方在線QQ咨詢:AM 9:00-PM 6:00
廣告/企業宣傳推廣咨詢:
活動/展會/項目合作咨詢: 市場部
新聞/論文投稿/企業專訪: 李先生
媒體合作/推廣/友情鏈接: 市場部

中國電源產業網網友交流群:2223934、7921477、9640496、11647415

中國電源產業網照明設計師交流群:2223986、56251389

中國電源產業設計師QQ群:102869147

X
2018年码报一肖一码 股票指数型 一只股票最真实的数据 上海11选五开奖官网 股票开盘价 黑龙江十一选5开奖结果 股票配资首选 内蒙11选五走势图 股票融资融劵是什么意思 芝麻西西和pc蛋蛋 北京快3全天一期计划